Dodaj na seznam Želja
LD06 Lidar LD19 D300 360° DTOF Laserski 3D Skener 5-13Hz 12M Območje Podporo ROS ROS2 Raspberry Pi Jetson Robotika Kartiranje bi se Izognili
Uvod
To je v glavnem sestavljen iz laser, ki segajo jedro, brezžični prenos enota, brezžične komunikacijske enote, kot merilno enoto, za motorna vožnje enote in mehanske stanovanj.Obsega jedro sprejme DTOF tehnologije za merjenje 4500 krat vsak drugi.Ko deluje, lidar, ki oddaja infrardečo lasersko naprej, laser se odraža na posamezen foton receiving unit po kakršnih cilj predmeta.Tako smo dobili oba času laser, ki oddaja in sprejema, razlika med njimi je časa letenja.S svetlobno hitrostjo smo lahko izračunate razdaljo.Po prejemu razdalje podatki, lidar, ki bo združite z angel vrednost dobili iz meritev kota enoto, ki zajemajo točke oblak podatke, nato prenos točk v oblaku, podatkov, zunanji vmesnik prek brezžične komunikacije.Medtem zunanji vmesnik omogoča PWM, da omogočajo vožnjo motornih enota za motor.Po zunanji nadzor nad enota dobi hitrost vrtenja , bo dosegla, da se določeni hitrosti skozi PID algoritma zaprte zanke nadzor, da se zagotovi LD06 delo namestite stabilno.